



هدایت اینرسی-فضایی (وابسته به اشکال فلکی و …)
در این روش از موقعیت اجرام فضایی برای هدایت موشک استفاده میشود به این صورت که موقعیت اجرام آسمانی رسد می شود اگر در مکان مورد انتظار نباشند یعنی موشک دقیقاً بر روی هدف نیست و خطاطی سیستم اینرسی اصلاح می شود (توجه کنید که موقعیت اجرام آسمانی مثل ستاره قطبی از نظر ناظر زمینی ثابت است و از گذشته هم برای مسیر یابی استفاده می شده است) این شیوه در موشکهای زیردریایی پرتاب آمریکا هم استفاده میشود برای آشنایی با این روش توضیح داده می شود
هدایت اینرسی-فضایی یک همگامسازی حسگرهای اینرسی با ناوبری آسمانی است. این روش معمولاً روی موشکهای بالستیکی که از زیردریایی شلیک میشوند استفاده میشود. برخلاف موشکهای قارهپیمای سیلوپایه که از یک نقطه ثابت شلیک میشوند و به همین دلیل میتوانند از آنجا به عنوان یک مرجع استفاده کنند، SLBMها از یک زیردریایی در حال حرکت پرتاب میشوند، که پیچیدگی محاسبات ناوبری لازم و احتمال خطای دایرهای را افزایش میدهد. این هدایت ستارهای اینرسی به منظور اصلاح خطاهای کوچک مکان و سرعت که ناشی از عدم قطعیت موقعیت و سیستم ناوبری زیردریایی است و همچنین خطاهایی که در طول پرواز به علت کالیبراسیون ناقص دستگاه وجود دارد استفاده میشود.نیروی هوایی آمریکا به دنبال یک سیستم ناوبری دقیق برای حفظ دقت مسیر و رهگیری در سرعتهای بسیار بالا، یک سیستم اینرسی_فضایی ANS طراحی و توسعه دادهاست، که میتواند خطاهای سیستم ناوبری اینرسی را با مشاهده اجرام آسمانی اصلاح کند.این سیستم از موقعیت ستارهها برای تنظیم دقت سیستم هدایت اینرسی بعد از پرتاب استفاده میکند. از آنجاییکه دقت هدایت یک موشک وابسته به دانستن موقعیت دقیق موشک در هر لحظه از پرواز است، این نکته که ستارهها یک مرجع ثابت هستند میتواند بهطور بالقوه بسیار مفید باشد و دقت را افزایش دهد.در سیستم موشکی Trident این اطلاعات توسط یک دوربین تکمیل شده که این دوربین موقعیت ستاره را بررسی میکند و اگر در جایی که مورد انتظار است قرار نداشت مشخص میشود که سیستم اینرسی دقیقاً بر روی هدف نیست و تصحیح میشود.


گام بعدی استفاده از روشهای جدیدتر برای هدایت موشک بود تا هم دقت موشک افزایش یابد و هم امکان در گیری با اهداف بیشتر فراهم شود در گام بعدی یک دوربین به موشک اضافه شد با این کار امکان درگیری با اهداف متحرک مثل کشتی ها هم به موشک اضافه شد در هدایت تلویزیونی موشک به مختصات تقریبی هدف شلیک می شود در مرحله پایانی اپراتور با استفاده از تصاویر ارسالی از دوربین موشک روی هدف قفل می کند و موشک را به سوی آن هدایت می کند البته با توجه به سرعت موشک نیاز به تجربه کافی اپراتور است البته استفاده از نرمافزار برای پردازش تصاویر کار را آسانتر می کند و به اتوماسیون سیستم کمک می کند این موشک خلیج فارس نامیده شد در تصاویری که از یکی از تست های موشک خلیج فارس منتشر شد از دوربین حرارتی استفاده شده بود که امکان استفاده از موشک در شب و شرایط بد جوی را بهتر می کند

گام بعدی استفاده از روش هدایت پسیو راداری برای ایجاد اولین موشک ضد رادار زمین پرتاب بود این موشک می تواند به رادارهای ثابت و متحرک سطحی مثل رادارهای ناوهای هواپیمابر رادارهای ثابت و متحرک پیش اخطار و رادارهای سیستمهای پدافند هوایی حمله کند این موشک داری توان ضد کشتی هم هست این موشک هرمز یک نامیده شد

گام بعدی استفاده از شیوه هدایت فعال راداری بود با توجه به دستیابی کشور به رادارهای سار و میلی موجی از رادار میلی موجی برای هدایت این موشک استفاده شد تا موشک ضد کشتی هرمز ۲ متولد شود این موشک در فاز نهایی با رادار خود سطح را اسکن می کند و هدف را یافته و روی آن قفل می کند در صورت تهیه تصاویر راداری از اهداف (ماهواره پهباد و …) از این روش مثل موشک پرشینگ ۲ برای حمله به اهداف زمینی ثابت و حتی متحرک هم می شود استفاده کرد به این ترتیب که موشک تصاویر راداری هدف را که در موشک ذخیره شده را با تصاویر دریافتی از جستجوگر خود مطابقت می دهد تا هدف را بیابد از دیگر ویژگی های این موشک این است که در موشک برای اولین بار از کلاهک سی ائی اف پی برای عبور از زره ناوهای هواپیمابر و نفوذ به داخل ناو استفاده شده است


سرجنگی این موشک ها در نمونه های مختلف بین 450 تا 650 کیلوگرم، سرعت نهایی آنها 3 ماخ برای موشک خلیج فارس و تا 5 ماخ برای سایر نمونه ها و خطای آنها کمتر از 5 متر در نمونه های آخر ذکر شده است.این موشک با نام فاتح مبین نامیده شد

برای افزایش برد موشک از سوخت جامد مرکب استفاده شد و برد موشک از ۳۰۰ کیلومتر به ۵۰۰ کیلومتر رسید که برابر با برد موشک اسکندر ام است موشک جدید فاتح ۳۱۳ نام گرفت سوخت جامد مرکب در دهه 40 میلادی توسط محققان آمریکایی برای اولین بار تولید و از آن پس تاکنون این سوختها با اضافه شدن ترکیبات جدید، به روز و مکررا تغییراتی در مواد سوختی آنها اعمال شده است.
این نوع سوختها، غالبا در مورد موشکهایی که فضاپیما با خود حمل میکنند و یا موشکهای بالستیک های غولپیکر و دوربرد استفاده میشوند.
شیوه عمل این نوع از سوختها به اینگونه است که در بخش انتهایی موشک که محفظه احتراق و سوخت قرار دارد، برخلاف سوختهای جامد معمولی، سوخت با ماده اکسیدکننده ترکیب شده و نهایتا، ترکیبی از سوخت و ماده اکسیدکننده به صورت بلورهای کوچکی شروع به احتراق کرده و با احتراق آن، موشک به حرکت در میآید.
یکی از مهمترین مزایای استفاده از این نوع از سوختها، ایجاد پایداری بیشتر در زمان پرواز موشک است چرا که در مورد موشکهای سوخت جامد، معمولا ناپایداریهای زیادی در طول پرواز موشک به دلایل مختلف در احتراق موشک به وجود میآید.
یکی دیگر از مزایای استفاده از سوختهای جامد مرکب در پرتاب موشک، این است که دود ناشی از احتراق موشک به شدت نسبت به کارگیری سوختهای جامد معمولی، کاهش مییابد و این میتواند در بهکارگیری موشکها در دوران جنگ، بسیار مهم باشد.
این نوع سوختها، به نسبت سوختهای جامد معمولی که ماده سوختی و ماده اکسیدکننده سوخت با یکدیگر ترکیب نمیشوند، کارایی بیشتر و بهتری دارند این موشک از لحاظ شباهت، بسیار شبیه دیگر از اعضای هم خانواده خود است اما در سر جنگی، شباهت بیشتری به موشک بالستک فاتح110 دارد. در مورد بالچههای هدایت نیز، به نظر میرسد که طبق تصاویر منتشره، بالچههای فاتح 313 به نسبت نمونههای دیگر فاتح و خلیج فارس، کوچکتر باشند.
نکته دیگری که میتوان درباره رونمایی این موشک از آن نام برد، این است که لانچری جدید برای موشکهای فاتح 313 به نسبت موشکهای خلیج فارس، فاتح 110 و موشکهای هرمز 1 و 2 طراحی و ساخته شده است.

گام بعدی استفاده از کلاهک جدا شونده بود کلاهکی که در تمام مسیر حتی بیرون از جو هم قابل هدایت باشد این کلاهک علاوه براین که نقطه زن بود مانور پذیر ترین کلاهکی بود که تا آن زمان ایران رونمایی کرده بود افزایش برد به ۷۰۰ تا ۷۵۰ کیلومتر و افزایش سرعت موشک به بیش از هفت ماخ و کلاهکی بین ۴۵۰ تا ۵۵۰ کیلوگرم از دیگر ویژگیهای این موشک است ظاهراً این موشک کمی بزرگتر از موشکهای قبلی است به علاوه تفاوتی نیز در چیدمان اجزای هدایتی در راستای طولی موشک دیده می شود. در واقع در موشک ذوالفقار، بالک های کنترلی به بخش عقب بلوک هدایت و کنترل و ناوبری منتقل شده اند. همچنین بالک های این موشک تفاوت جزئی نیز در طراحی خود با بالک های موشک های فاتح دارند به طوری که ناحیه نوک بالک بریده شده و طرح ذوزنقه ای را به جای طرح مثلثی ایجاد نموده است.
نکته بسیار مهم دیگر، تغییر شکل دماغه موشک ذوالفقار از حالت نوک تیز موشک های قبلی فاتح به حالت منحنی یا Blunt است. با مراجعه به منابع معتبر علمی در اینترنت در زمینه دانش موشک ها می توان دید این شکل زمانی استفاده می شود که سرعت موشک، هایپرسونیک (بالای 5 برابر سرعت صوت) بوده و برای کاهش حرارت تولیدی در این سرعت ها، راهکار افزایش انحنای نوک دماغه به کار گرفته می شود که سبب انتقال حرارت کمتری به موشک می شود. به علاوه در کنار استفاده از این طرح از مواد فنا شونده که در اثر حرارت از بین می روند تا بخش زیرین سالم بماند نیز استفاده می شود که تصاویر موشک ذوالفقار مؤید همین مطلب است. اما پیشرفت اصلی مربوط به کلاهک جداشونده موشک است که کلاوه بر بالک برای هدایت در جو دارای موتور و تراستر های جانبی برای هدایت کلاهک جداشده در خارج از جو است و همچنین به نقطه زن موشک هم کمک می کند




بسیار عالی . مقاله ای آموزنده و مفید
عالی مثل همیشه,خوشحالم انقدر تخصصی و واقعبیانه مطلب منویسید خدا پشت و پناهتان
خدا شهيد تهراني مقدم و همكاران ايشان را رحمت كند
محتوای مقاله بسیار عالی و همینطور تصاویر هم زیبا بود . فقط یکم در نگارش انسجام بیشتر شود با سپاس خسته نباشید
جناب تارخ فکر میکنم این مقاله یکم ناقصه و در مورد موشک فاتح مبین هیچی نوشته نشده.
یه سوال دیگه : آیا موشک فاتح مبین دارای کلاهک جداشونده با قابلیت مانور در خارج از جو مجهزه؟
سلا کاملش میکنیم
آقای تارخ به سوال دیگرم در مورد موشک فاتح مبین هم لطفا پاسخ بدید.
آیا موشک فاتح مبین به کلاهک جداشونده با قابلیت مانور در خارج از جو رو داره ؟
منظورم اینه که آیا کلاهک فاتح مبین توانایی های کلاهک موشک ذوالفقار و دزفول رو داره؟
سلام هیچ کدوم توان مانور ندارن
سلام جناب تارخ پس نویسنده این مقاله چه می گوید ؟
اگر توان مانور ندارند پس چرا نویسنده می گوید ذوالفقار و دزفول توان مانور دارند ؟
اول منظور شما از مانور در چه فازی است
منظورم مانور در داخل و خارج از جو هست که نویسنده به اون اشاره کرده و حتی
توان مانور در خارج از جو رو برتری دزفول نسبت به اسکندر ام توصیف کرده
سلام هیچ موشکی خارج جو توان مانور ندارد و تنها در مرحله نهایی توان انجام تغییر مسیر دارد که اگرچه نویسنده اعلام کرده ولی بعدی است چنین توانی داشته باشد
با موتور سلمان در آینده این توان ایجاد میشه ?
احتملا
سلام جناب تارخ یک سوال دیگه هم داشتم آیا موشک فاتح مبین هم از کلاهک جداشونده استفاده میکنه؟
سلام نه از قرار
سلام جناب تارخ یک سوال بی ربط به این مقاله داشتم :
آیا ایران کاونده رادار فعال پالس داپلر باند Ka ( یک چیزی مشابه کاونده موشک pac-3) رو برای موشک های ضد هوایی یا هوابه هوا تونسته بسازه؟
سلام کی یو باند ریزی ست در واقع موج میلیمتری است معمولا برای سامانه های برد کوتاه ضد موشک مورد استفاده قرار میگیرد در پدافند
جناب تارخ منظور من باند ku نبود باند ka بود .
تا اونجایی که من میدونم کاونده راداری موشک های pac-3 و aster-30 blk 1 nt هم ازنوع پالس داپلر باند ka
هست . حالا ایران به توانایی ساخت کاونده ای این چنین دست پیدا کرده است؟
سلام والا ممکنه
با عرض سلام مجدد جناب تارخ با توجه به توان مانور کلاهک های موشک های ذوالفقار و دزفول ، آیا میتوان کلاهک این دو موشک را نوعی
گلایدر هایپرسونیک یا hypersonic glide vehicle به حساب آورد؟
سلام والا من خودم ندیدم جای گفته شده باشه این موشک کلاهکش مانور میده
ضمن عرض سلام و خسته نباشید خدمت اساتید محترم سایت وزین ِ جنگاوران
بحث تجهیز کلاهک موشک ذوالفقار به تراستر ، جهت مانورهای سنگین در خارج از جو به کلی غلطه ، بخشِ دایره شکلی که روی بخش کلاهک ذوالفقار قرار داره و از اون به عنوان تراستر نام برده شده ، مربوط به سیستم هدایت اینرسی موشک هست ( قطعه ی مورد نظر رو بنده از نزدیک دیدم) . فرماندهانی که 30 سال پول مفت نفت رو خرج تولید موشک کرده و صلاح کشور رو به تولید انبوه موشک بالستیک میبینن ، بدون شک نمیان تا با افزودن سیستم هایی مثل تراستر و پخش کننده ی چف جهت گمراه کردن موشک سیستم های آنتی بالستیک ، قیمت تمام شده ی کار رو بالا ببرن . ای کاش که موشک هامون به تراستر و پخش کننده ی چف مجهز بودن ( چرا که بقا پذیری و نرخ موفقیت اصابت به هدفشون به شدت بالا میرفت )، ولی در کشوری زندگی میکنیم که همه از آب میخوان کره بگیرن و همه دنبال ارزان و مفت درآمدن محصول هستن ، ولو به قیمت آسیب پذیری و کاهش تاثیر یک سلاح تمام بشه . اینجا ایران است ?
ضمنا از جناب تارخ و دیگر اساتید تمنا دارم ذیل مقالات ، نظر کادر متخصص کانال رو هم بنویسند ، چرا که بعضی از مقاله نویسان عزیز محصولات دفاعی کشور رو فیلم هندی وار بزرگ میکنن و در این میان بد نیست امثال شما ، جناب نوریخانی ، سرکار خانم گلرو و…… در پایان مقالات با نظرات روشنفکرانه و واقع بینانتون ، کمی چاشنی حقیقت نیز به کار اضافه کنید
موفق و مؤید باشید
اینکه موشکی مثل ذواافقار یا دزفول سرجنگی جدا شونده داشته باشه
چیز جدیدی نیست خیلی کار دشواری هم نیست
نسخه های جدید موشک های کوتاه برد چین(زیر ۱۰۰۰ کیلومتر) و حتی پاکستان و هند
هم سر جنگی جدا شونده دارند
علی الخصوص که نصب سر جنگی جدا شونده از سال ها قبل و در زمان ساخت موشک قدر به جریان افتاد و البته مورد تایید اکثر منابع غربی هم هست پس دیگه تعجبی نداره که به صرف دیدن موشک در یک نمایشگاه بخوایم با نگاه
مثلا کارشناسانه منکر همچین ویژگی در ذوالفقار و دزفول بشیم
در ثانی داریم از موشکی مثل ذوالفقار و دزفول حرف می زنیم که بیش از ۳۰ ساله در حال توسعه بوده(از راکت زلزال تا نسخه های فعلی)
نه موشک اسکاد بی…..
بنده موضوع تجهیز ذوالفقار و دزفول به کلاهک جدا شونده رو زیر سوال نبردم ، چرا که بعد از 30 سال تولید موشک اگر به توان فنی تولید کلاهک جداشونده نرسیده باشیم که باید بریم بمیریم . منظور بنده این بود که اون قطعه مربوط به سیستم داخلی هدایت اینرسی هست و ربطی به تراستر جهت مانور در خارج از جو نداره…. ( شاید بهتر باشه از این به بعد متن دیگران رو با دقت مطالعه بفرمایید تا دچار سوء برداشت نشید)
ضمنا اون قطعه ی مورد نظر رو در نمایشگاه و از فاصله ی دور ندیدم که به تعبیر شما نظرم ((مثلا کارشناسانه)) باشه ، از نزدیک و به همراه یکی از دوستان مطلع بود .
خب اگه منظور شما شما چیز دیگه ای بوده پس حتما سوء برداشت شده و چیز مهمی نیست…
منتها موشک ذوالفقار و امثالهم رو بسیاری از این ملت چه در نمایشگاه ها یا در راهپیمایی ها یا..از فاصله بقول شما(نزدیک) دیدن…پس رویت از نزدیک یک امتیاز خاص برای افراد خاص نیست
و در کل یادمون باشه در این مملکت و خصوصا در مجازی تمام ۸۰ میلیون نفرش مدعی ارتباط با دوست یا دوستانی هستن که از اطلاعات محرمانه نظامی یا اسرار سری کشور یا… مطلع هستن
منتها چه در مجازی و چه در هر جماعتی استناد به گفته های این افراد ناشناخته نهتنها اعتباری نمیاره بلکه حرفهای اینطور مدعی ها رو بدتر زیر سوال میبره
البته حضرتعالی حق دارید باور نکنید….
ولی در کل ژورنالیست اگر میخواد از گرسنگی نمیره ، باید دائم یا مقاله بنویسه و تحویل بده ، یا دائم گزارش صوتی ( یا اگر تصویری بود چه بهتر) تحویل بده . بنده هم در جریان پوشش خبری یکی از نشست ها به همراه دیگر همکاران خبرنگار جایی رفته بودم که به کمک راوی ( یا همون توضیح دهنده ی محصولات و تجهیزات و….) که از دوستان دور بنده بودن به برخی اطلاعات در رابطه ی با اینگونه موشک ها و سیستم های هدایتشون پی بردم . قطعه ی مورد نظر رو هم اونجا دیدم و نحوه ی کارش رو پرسیدم که گفتن سیستم هدایت داخلی هست و …… وقتی هم که در اینجه ازش به عنوان تراستر نام برده شده بود برام عجیب و تا حدی خنده دار بود . در بالا عرض کردم که در ایران همه به دنبال ارزان درآمدن کار ، ولو به قیمت آسیب پذیری یا کارکرد نا مناسب هستند و مثل دیگر سیستم های شرقی کمیت است که بر کیفیت قالبه………
اصل ماجرا که اون دستیابی به تکنولوژی و بکارگیری علمی بمنظور دفاع از کیان کشور است ستودنی است.
درود برشهید تهرانی مقدم و هم رزمان شهیدش
با سلام خدمت جناب تارخ
سوالی داشتم در مورد یگان موشکی و تاریخچه ان در ایران
در تمام مطالبی که گفته و نوشته میشه تاسیس یگان موشکی در ایران را به زمان جنگ و گرفتن موشک اولین بار از لیبی ختم میشود.
ایا در زمان شاه ارتش ایران بدنبال یگان موشکی اعم از خرید و یا امادگی زیر ساخت برای تولید ان نرفته بود و یا به ایران نداده بودن در ان زمان ؟
سلام اواخر حکومت شاه برنامه همکاری با نام گل برای ساخت موشک با کمک اسرائیل بود
سلام آقای تارخ،بعد از خواندن این مقاله سوالی برام پسش اومد،در جریان حمله موشکی به عین الاسد از سیزده فروند چند عدد درست اصابت کرده؟آیا صحت داره که فقط شش مورد اصابت داشته و بقیه از دست رفتن؟در ضمن نوع موشک چی بود؟راستی بابت تمامی زحماتی که شما و دوستان میکشید متشکرم واقعا مقالاتتون مفید بوده برام،فقط حیف که تلگرام ندارم مقالاتی که اونجا به اشتراک گذاشته میشه رو بخونم
سلام بر اساس تصاویر ماهواره ای امده از پایگاه دست کم 9د تا10 نقطه برخورد در خود پایگاه است ..موشک ها اکثرا از خانواده فاتح بودند ولی قیام هم استفاده شده
ببخشید اقای تارخ می شه در مورد احتمال جنگ الکترونیک در سقوط هواپیمای اوکراینی مقاله ای رو تو سایت ارائه بدید همچنین در مورد اظهارنظر فرماندهان سپاه مبنی بر وجود دو سلاح سری برای مقابله با امریکا و این که اون ها چی می تونند باشن ممنون می شم .
سلام داستان جنگ الکترونیک که کلا به نظر من مسخره است خود ایران هم چیزی نگفته
در مورد گفته اون فرمانده نیز نمیدونم
چرا مسخره است وقتی کلی سایت در این باره مانور دادن وخود نیرو های مسلح هم گفتن در حال تحقیق با توجه به شواهد موجود دلیلشو می گین.
مانور دادن جهت ماسمالی است
اگر انها چنین کاری در عمق چند صد کیلومتری ما کرده اند که خاک بر سر……………….
وقتی چیزی به نفع نیست تایید نمیشه ، جالبه
اینم یادم رفت اضافه کنم که برای جنگ الکترونیک نیاز نیست وارد عمق چند صد کیلومتری شد مگه سال۱۹۵۰ که باید تا کنار رادار بیای ، مخصوصا با تکنولوژی الان
هنوز تایید نکردین که ، ای بابا
دقیقا مشکلش چیه که تایید نمیشه من که فقط راجبه هواپیما و اینکه المانا چطور خواستن به امریکا حمله کنن حرف زدم
همون رضا اولی هستم
سلام اقای تارخ ویکی پدیا نوشته که سرعت رعد 500 در فاز شیرجه به ده ماخ میرسه.اگه این حرف واقعا درست باشه بدون شک این موشک پرسرعت ترین موشک کوتاه برد جهانه.
سلام نمیدونم واقعا چقدر درست باشد
سلام جناب تارخ آیا موشک رعد 500 کلاهک جداشونده دارد ؟ اگر جوابتون مثبت هست لطفا بگید چگونه متوجه این موضوع شدید ؟
در ضمن موشک های بالستیک با برد 500 کیلومتر معمولا تا چه ارتفاعی اوج میگیرند ؟
سلام بله جدا شونده است از فیلم لحظه برخورد اون که پخش شد
شاید حدود 100 کیلومتر
کلاهک موشک رعد500چقدراست
سلام هنوز چیزی اعلام نشده
سلام آقای تارخ با توجه به اطلاعات موجود به نظر شما ایران توانایی ساخت موشک قاره پیما را دارد
سلام دست کمنسخه سوخت مایع رومیتونه بسازه البته با کلاهک کوچک