با افزایش تهدیدهای فزاینده علیه اسرائیل توسط موشک های دشمنان ، به ویژه راکت های کوتاه برد قسام حماس شلیک شده از نوار غزه، راکت های کوتاه برد کاتیوشا حزب الله از جنوب لبنان و موشک های میان برد ایران، منجر به توسعه سپر دفاع موشکی شده است. در حالی که سیستم Arrow (پیکان) در حال حاضر علیه موشک های دوربرد استفاده می شود، ولی سیستم منجنیق داوود قرار است برای مقابله با موشک هایی با برد 70 تا 300 کیلومتر استفاده شود. سامانه گنبد آهنین نیز برای دفاع در برابر راکت های توپخانه ای با برد کمتر از 70 کیلومتر استفاده می شود.
شرکت رافائل برای توسعه این سیستم جدید در سال 2006 وارد میدان شد. مشارکتی با ریتون برای جلب کمک نظامی ایالات متحده برای این پروژه شکل گرفت. تا سال 2016، ایالات متحده آمریکا با تقریباً یک میلیارد دلار از این توسعه حمایت می کرد.
در آوریل 2017، دو اتش بار اول در پایگاه هوایی چازور زحل راه اندازی شد. در بلندمدت، منجنیق داوود قرار است جایگزین سامانه های هاوک و پاتریوت در نیروهای مسلح اسرائیل شود. نسخه ای که می تواند به عنوان موشک هوا به هوا مورد استفاده قرار گیرد نیز در حال بررسی است
فن آوری
منجنیق داوود در درجه اول برای مبارزه با موشک های توپخانه دوربرد و موشک های بالستیک کوتاه برد طراحی شده بود، علاوه بر این، این سیستم برای مبارزه با هواپیماهای جنگی و موشک های کروز نیز مناسب است. درگیری با اهداف از ارتفاع چند متری زمین تا ارتفاع حدود 15 کیلومتری در این سیستم امکان دارد . حداکثر سرعت هدف می تواند تا 7.5 ماخ باشد.
رادار
رادار ELM-2084 AESA در این سیستم برای جستجو و کشف هدف و هدایت موشک های استفاده می شود. این یک رادار چند منظوره با آنتن رادار آرایه فازی فعال (AESA) ساخت البیت سیستم است.این رادار در باند S کار می کند و برد تشخیص آن بیش از 470 کیلومتر است. آنتن فرستنده با سرعت 30 تا 40 دور در دقیقه می چرخد و در نتیجه به پوشش کامل 360 درجه دست می یابد. همچنین می تواند ثابت بماند که میتواند یک زاویه 120 درجه را پوشش دهد.رادار را می توان بر روی یک کامیون مستقر کرد علاوه بر این، منجنیق داوود احتمالاً می تواند با داده های راداری از رادار Green Pine نیز استفاده کند.این همان راداری است که برای سیستم پیکان طراحی شده و تا500 کیلومتر برد دارد

لانچر موشک دارای 12 موشک است که میتواند به شکل کششی و خودکششی باشد. موشک به شکل عمود شلیم شده و بعد زاویه میگیرد

اجزای سیستم
منجنیق داوود دارای یک واحد شلیک موشک عمودی، یک رادار کنترل آتش ELM-2084، یک ایستگاه مدیریت نبرد /اپراتور است.این سیستم لایه میانی در دفاع موشکی اسرائیل، برای رهگیری موشک های بالستیک و کروز در بردهای 40 و یا70 تا 300 کیلومتری طراحی شده است.
موشک رهگیر ، یک موشک دو مرحله ای به طول 4.6 متر است که می تواند اهداف را در ارتفاع 15 کیلومتری رهگیری کند و بین 40 تا 300 کیلومتر برد دارد. سرعت موشک در برخی منابع تا7.5 ماخ امده است اگرچه چه سرعت موشک مشخص نیست


برخلاف موشک های گنبد اهنین ، موشک فلاخن داوود کلاهک ندارد وبا برخورد مستقیم عمل میکند . دماغه نامتقارن و “دلفین شکل” موشک به دلیل سیستم هدایت موشک است. موشک دارای دو سنسور هدایت است
یک حسگر ترکیبی الکترواپتیکی/تصویربرداری مادون قرمز (EO/IR) و دیگری جستجوگر رادار برای عملکرد در همه شرایط آب و هوایی.
برای هدایت در میانه مسیر، موشک اطلاعات به روز شده را از واحد زمینی دریافت میکند . هزینه تولید هر موشک این سیستم حدود 1 میلیون دلار است
نیروی هوایی اسرائیل اولین واحدهای این موشک را در سال 2016 تحویل گرفتو در مارس 2017 این سیستم را وارد خدمت کرد.

در 23 ژوئیه 2018، اسرائیل برای اولین بار از این سیستم در نبرد استفاده کرد و با دو موشک بالستیک کوتاه برد OTR-21 توچکا درگیر شدند . پس از اینکه نیروهای اسرائیلی تغییر مسیر موشک های ورودی را ارزیابی کردند، به موشک های دستور خود تخریبی داده شد زیرا هیچ یک وارد اسمان اسرائیل در نهایت نشد و جای در نزدیکی مرز در داخل سوریه فرود امد.. موشک بر ضد مخالفین اسد در نزدیکی مرز با اسرائیل شلیک شده بود.



