در دهه 1960 میلادی ارتش سوئد از موشک ضد کشتی ار بی 08 بهره می برد . موشکی بزرگ با سامانه هدایت رادیوی در خط دید راداربود . این موشک بزرگ بود و برای پرتاب از شناور های کوچک مناسب نبود . زمانی که در اوائل دهه 1960 ارتش سوئد تصمیمی به استفاده از ناوچه های موشک انداز گرفت متوجه شد باید موشکی کوچکتری از ار بی 08 را به خدمت بگیرد. ار بی 08 بسیار بزرگ بود و تنها دو فروند ان روی کشتی های سوئدی سوار می شد و با در نظر گرفتن ابعاد موشک های که کشتی های شوروی حمل می کردند ار بی 08 کاری از پیش نمی برد .
تلاش بعدی ساب برای توسعه یک موشک ضد کشتی در توسعه طرح ار بی 04 به شکست انجامید . ار بی 04 یک موشک کروز زمین پرتاب ضد کشتی رادار فعال با بالچه جمع شونده و موتور توربوجت بود ولی بر اساس این طرح ، طرح جدید با نام ار بی اس 15 راه اندازی شد.
در اواخر دهه 1970 در مرحله اول دولت سوئد به دنبال خرید موشک هارپون رفت ولی در نهایت در سال 1979 قرارداد ساخت موشک ار بی اس 15 (RBS-15) را با ساب امضا کرد و نخستین سری این موشک را در سال 1984 تحویل گرفت.
ار بی اس 15 یک موشک شلیک کن فراموش کن با سامانه هدایت رادار فعال است.موشک دارای چهار بالچه کوچ حفظ تعادل در جلو و چهار بالچه هدایت در انتهای بدنه است که در نسخه های که از درون لانچر پرتاب می شود بالچه های عقب جمع شوند . موشک دارای یک موتور توربوجت TIR60 ساخت میکروتوربو فرانسه است که هوای موتور از طریق یک ورودی هوا در زیر بدنه تامین می گردد .این موتور رانش 830 پاوند را ایجاد میکند و میتواند موشک را به سرعت 900 کیلومتر بر ساعت برساند. نسخه ساحل پرتاب و یا کشتی پرتاب دارای دو بوستر راکتی سوخت جامد در دو طرف بدنه است که بعد از پرتاب موشک از سکوی ساحلی و یا کشتی، موشک را به سرعت 700 کیلومتر بر ساعت رسانده و در نهایت جدا شده تا موتور توربوجت اغاز به کار کند.
موشک دارای سامانه رادار فعال است . مانند تمامی موشک ها رادار فعال مسافتی را به صورت خلبان خودکار پرواز می کند تا خود بتواند هدف را با رادار خود کسب کند. رادار موشک بسته به هدف در نسخه های اولیه بین 5 تا 20 کیلومتر و در اخرین نسخه بین 5 تا 40 کیلومتر توان کسب هدف را دارد.وزن کلاهک موشک 200 کیلوگرم بود
اولین نسخه تحویلی به نیروی دریایی سوئد موشک ضد کشتی ار بی اس 15 ام مارک 1 بود. این نسخه 70 کیلومتر برد داشت و تنها از شناور های ان را پرتاب میکردند . نسخه دیگری ار بی اس 15 اف بود که از لانچر زمینی پرتاب میشد .لانچر زمینی شامل یک کامیون هشت و یا شش چرخ ساخت خود ساب بود که یک ، تا دو و یا چهار موشک با خود حمل می کرد از همین نسخه ، نسخه هواپرتاب موشک برای پرتاب از نسخه تهاجمی جنگنده ویگن و بعدها جنگنده گرپین ساخته شد و در سال 1989 عملیاتی شد.این نمونه برخلاف نسخه ساحل پرتاب و کشتی پرتاب فاقد راکت سوخت جامد بود
نسخه بعدی این موشک ار بی اس 15 مارک 2 بود. مارک 2 از نظر برد و وزن کلاهک مشابه نمونه قبلی بود ولی دارای یک سامانه فروسرخ برای مرحله اخر در کنار هدایت رادار بود تا در صورت استفاده از جنگ الکترونیک موشک بتواند هدف را کسب کند.
ولی پیشرفته ترین نسخه ار بی اس15 نسخه مارک 3 است. این نمونه در میانه دهه 1990 توسعه یافت و در سال 2004 وارد خدمت شد
این نسخه با دو نسخه قبلی تفاوت بسیار دارد که می توان از جمله تفاوت های ان به :برد 200 کیلومتر که به کمک استفاده از موتور جدید و افزایش طول بدنه ، موتور میکروتوربو تی ار 60-5 با توان 30 درصد بیشتر نسبت به نسخه قبلی ، سامانه هدایت جی پی اس در کنار رادار فعال است. سامانه هدایت جی پی اس در این موشک مانند نسخه های اخر هارپون و یا اگزوسه این توان را ایجاد میکند که شما بتوانید با موشک دست به حمله به اهداف زمینی در کنار درگیری با کشتی های دشمن بزند. همچنین رادار در دماغه با رادار پی اس 902 تعویض شد که اصلاح شده پی اس 90 در نسخه های قبلی است . این نمونه در برابر جنگ الکترونیک مقاومت بیشتری دارد و همچنین یک ارتفاع یاب رادار توان پرواز در ارتفاع 3 تا 5 متر را تضمین میکند . همچنین این نمونه دارای رایانه جدیدی است که این اجازه را به موشک می دهد تا با برنامه ریزی ان چند موشک را علیه یک هدف استفاده کرد و به انها این امکان را داد که از چند جهت به هدف حمله کنند همچنین این نمونه دارای توان حمله از بالا با زاویه 30 درجه نیز می باشد . گفته شده دارای توان مانور فریب در اخرین لحظه برای فریب سامانه های گاتیلینگ است. موشک در نسخه مارک 3 دارای یک کلاهک انفجاری تک تکه شونده 200 کیلوگرمی است که برای درگیر با هدف زمینی بهینه شده است
مارک 3 از لانچر زمینی ، هوایی و شناورها شلیک می شود …نسخه زمین پرتاب و دریا پرتاب دارای برد 200 کیلومتر است ولی نسخه هوا پرتاب در صورت پرتاب در ارتفاع بالا تا 250 کیلومتر نیز برد دارد
همچنین ساب در حال توسعه نسخه دوبرد مارک 4 این موشک با برد 1000 کیلومتر است تا بتوان از ان به عنوان موشک تهاجمی استفاده کند
یک نسخه دو منظوره ضد کشتی و تهاجم زمینی نیز با کد NG در دست توسعه است که دارای برد 300 کیلومتر است
به غیر از کشور سازنده یعنی سوئد چندین کشور مشتری این موشک هستند
الجزیره این موشک را از ناوچه های میکو 200 شلیک میکند، کرواسی این موشک را از شناور های خود پرتاب میکند و دارای نسخه ساحل پرتاب با لانچر چهار تایی است. نسخه تولیدی از نوع مارک 1 بوده ولی طی قرار دادی به مارک 3 ارتقا یافت،فنلاند نیز نسخه مارک 2و 3 را از شناور های خود پرتاب میکند،المان از نسخه مارک 3 بهره می برد و در حال کمک برای توسعه نسخه مارک 4 است.لهستان نیز نسخه مارک 2 را از شناور های خود شلیک میکند . تایلند نیز که جنگنده گرپین را دریافت کرده این موشک را از گرپین پرتاب میکند
مشخصات نسخه مارک 3
طول: 4.33 متر
قطر:500 م م
وزن:800 کیلومتری
وزن کلاهک:200 کیلومتر
سرعت:900 کیلومتر
برد:200 تا 250 کیلومتر
هدایت: اینرسی، جی پی اس و هدایت رادار فعال باند جی